机械工程与自动化学院学术报告《线性系统最优跟踪和解耦控制及应用》富月

报告题目：线性系统最优跟踪和解耦控制及应用

报 告 人：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 教授、博士生导师 富月

时  间：2021年11月30日   14:00-15:00

地  点：智能制造实训中心 中央控制室

内容摘要：

复杂工业过程的被控对象大多是多变量系统，它们的一个重要特性是不同回路之间可能存在耦合。对于耦合作用较弱的多变量系统，通常采用分散控制或模型预测控制等多变量控制方法，但当回路间耦合作用较强时，这种常规的多变量控制方法往往难以取得令人满意的控制效果。本研究针对现有解耦控制方法的局限，将最优控制和解耦相结合，通过引入新的性能指标以及选择适当的加权矩阵，提出了具有解耦性能的最优跟踪控制方法，并通过仿真和实验研究验证了所提方法的有效性以及与现有解耦控制方法和经典最优跟踪控制方法相比的优越性。

欢迎广大师生参加！

 机械工程与自动化学院

2021年11月23日

报告人简介：

富月，女，东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授、博士生导师。2009年获得东北大学优秀博士学位论文，2013年被评选为东北大学曙光学者，2018年获得高等学校科学研究优秀成果奖(自然科学)国家一等奖，2019年获得东北大学江河奖教金。研究方向包括复杂工业过程自适应控制、智能解耦控制、近似最优控制等。主持和参与国家自然科学基金重大项目、国家重点基础研究发展计划(973)项目，国家自然科学基金创新研究群体项目，国家自然科学基金国际合作与交流项目以及国家自然科学基金面上项目等10余项国家和省部级项目。出版学术专著1部，已发表或录用学术论文30余篇，其中在Automatica和IEEE汇刊等国际权威期刊发表论文10余篇。研究成果已得到国内外同行的认可，所发表的论著被广泛引用，SCI论文他引近300次（其中单篇最高引用175次），并引发一系列后续研究。